특징

회전식 서보베이스 유닛에 자이로 / 안정된 플랫폼 모듈을 쉽게 부착

교란을 시뮬레이션하기 위해 회전식 2 플레이트 구조에 장착 된 로터리 서보베이스 유닛

큰 관성 디스크는 DC 모터에 의해 작동됩니다

고해상도 엔코더로 디스크 틸트 각도 측정

실습 내용

모델링 주제

첫 번째 원칙 도출

전달 함수 표현

제어 주제

관찰자 디자인

PID

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
자이로 / 안정된 플랫폼 모듈이 장착 된 로터리 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1

MATLAB Simulink

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

Quanser Q2-USB, Q8-USB, QPID / QPIDe

LabVIEW

NI LabVIEW ™ 용 RCP (Rapid Control Prototyping) Toolkit® 애드온

Quanser Q1-cRIO 또는 NI CompactRIO

Quanser myRIO 터미널 보드가있는 NI myRIO

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q2-USB
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
• ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• ● Quanser Q2-USB
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양