6축 모션 플렛폼
HEXAPOD System
특징
고정밀 볼 스크류 메커니즘
고성능 내장 앰프
조인트 각도를 측정하기위한 고해상도 광학 인코더
범용 USB 연결을 통한 손쉬운 인터페이스
타사 구조, 센서 및 액추에이터의 쉬운 통합
안전 브레이크 로직 회로 및 내장 된 기계식 브레이크
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
제품 사양
| 치수 | 1.1mx 1.1mx 0.75m |
| 질량 | 100 kg |
| 장착 플랫폼 반경 | 약 25cm |
| 팔 길이 | 약 37.5 cm |
| 최대 탑재량 | 100 키로그램 |
| 작업 공간 ¹ |
± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17도 (롤), ± 15도 (피치), ± 27도 (요) |
| 최대 직교 속도 ² | 0.67m / s |
| 최대 직교 가속도 ² | 1g |
| 운영 대역폭 ² | 0 – 10 Hz |
| 리드 스크류 피치 | 1cm / 회전 |
| 액추에이터 최대 힘 | 403 N |
| 액츄에이터 여행 | ± 15cm |
| 엔코더 분해능 (구적법) | 계속 cont / rev |
| 공동 해결 | 0.1 μm |
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