상호적인 운전 환경에서 고해상도 디지털 트윈

Quanser Virtual QCar는 Quanser QCar 시스템의 완전히 계측된 동적 정확한 디지털 트윈입니다. 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 동작하며 파이썬, ROS 및 MATLAB Simulink 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어할 수 있습니다.

물리적 자율주행차 스튜디오를 반영하는 재구성 가능하고 시각적으로 풍부한 환경을 통해 강의, 연구, 연구 및 홍보 활동을 풍부하게 할 수 있습니다. 강의실과 연구실 외에도, 이 플랫폼은 학생들에게 원격 및 온라인 과정을 위한 혼합 및/또는 하이브리드 구성에서 기술 기반 학습 경험을 제공할 수 있는 기능을 제공합니다.

물리적 QCar의 완전한 기능 쌍둥이를 실현하기 위해, 가상 시스템은 LiDAR와 같은 산업적으로 관련된 센서와 인코더, IMU 및 RGB-D 카메라를 갖춘 완전한 메카트로닉 시스템이다.

물리적 QCar를 사용하는 것과 동등한 충실도가 높고 신뢰할 수 있는 실험실 경험
12개월 다인승 예약
MATLAB®/Simulink® 또는 Python®을 통해 시스템 매개 변수에 대한 완벽한 액세스
인기 제어 공학 교과서에 매핑된 ABET 정렬 커리큘럼

이미지 획득 및 카메라 인터페이스
센서 인터페이스 및 운동 모델링
라인 감지 및 차선 유지
점유율 그리드 매핑
센서 융합
객체 감지 및 분류
횡방향 및 종방향 제어
자율주행 행동 계획