자율 주행차 연구 스튜디오
Autonomous Vehicles Research Studio (AVRS)
Quanser의 새로운 Autonomous Vehicles Research Studio는 단시간에 실내 다중 차량 연구 실험실을 구축하려는 학자에게 이상적인 솔루션입니다. QDrone 쿼드 로터 및 QBot 2e 지상 차량, 지상 관제소, 비전 및 안전 장비로 구성된 Autonomous Vehicles Research Studio는 자율 로봇 연구 프로그램을 시작하고 매우 짧은 시간 내에 생산성을 높이려는 연구 그룹을위한 유일한 옵션입니다.
개요
연구 스튜디오의 중심에는 공중 및 지상 용 자율 주행 차량 인 QDrone과 QBot 2e가 있습니다. QBall 2의 후속 모델 인 QDrone은 강력한 온보드 Intel® Aero Compute Board, 다중 고해상도 카메라 및 통합 센서가 장착 된 쿼드 로터 항공기 입니다. 지상에서 QBot 2e는 광범위한 내장 센서와 비전 시스템을 갖춘 혁신적인 개방형 아키텍처 자율 지상 로봇입니다. 개별적으로 또는 무리에서 작업하는 이들은 연구 응용 분야에 이상적인 수단입니다.
차량
QDrone
QBot 2e
제어 지상국
고성능 컴퓨터
·인텔 ® 코어 i7
·32GB DDR4 RAM
·모니터 3 대
·라우터
USB 비행 컨트롤러 조이스틱
·32GB DDR4 RAM
·모니터 3 대
·라우터
스튜디오 장비
내추럴 포인트 옵티 트랙 플렉스 13
배터리 충전기
보호망
보호 바닥 타일
지상 카메라
제품
| 컴퓨터 스테이션 |
Intel Core i7 프로세서 32GB DDR4 RAM Nvidia GeForce GTX 1050 Ti, 4GB GDDR5 (3 개 모니터 지원 포함) 2 개의 기가비트 이더넷 포트 Windows 10 Pro 키보드 및 마우스 |
| 모니터 | 3x 24 형 LED 디스플레이 – ASUS VE248H |
| 현지화 시스템 | 모션 캡처 시스템 – 제공된 카메라 마운트 및 Motive 소프트웨어 (Motive 1.10.3 Final)가 포함 된 Natural Point OptiTrack Flex 13 (6x) |
| WiFi 라우터 | 고성능 기가비트 무선 라우터 – NetGear NightHawk AC1900 (R7000) |
| 핸드셋 컨트롤러 | USB 동글이있는 Spektrum Radio SPMR1000 (SPM1000WS) |
| 보호 그물 | 10 '높이 그물 x 17'길이 (기본 구성) |
| 바닥 매트 | 2 'x 2'산업용 폼 매트 (50x – 기본 구성) |
| 배터리 충전기 | 밸런싱 충전기 (2x – QDrone 당 충전기 1 개) – GT Power A6 LiPo 배터리 충전기 |
| 공칭 작업 공간 | 3m x 3m x 2m 볼륨 |
