원격 브랜디드 학부 제어 시스템 과정을위한 가상 플랫폼

QLabs 가상 로터리 서보는 클래식 로터리 서보베이스 유닛 시스템 의 완전히 계측되고 동적으로 정확한 디지털 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual Rotary Servo를 사용하면 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 제어 시스템 과정에 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual Rotary Servo는 12 개월의 다중 시트 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 모델링, 위치 및 속도 제어 주제를 다루는 물리적 로터리 서보베이스 유닛 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적 로터리 서보베이스 유닛 과 마찬가지로 가상 시스템에는 더 작은 피니언 기어를 구동하는 DC 모터가 있습니다. 이 기어는로드 샤프트에서 회전하는 더 큰 중간 기어에 고정됩니다. 로드 샤프트의 위치는 고해상도 광학 인코더 또는 전위차계를 사용하여 측정됩니다.

·실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도, 신뢰할 수있는 실험실 경험
·12 개월, 다중 시트 구독
·MATLAB® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
·ABET 연계 커리큘럼
모델링 주제
·제 1 원칙 유도
·실험적 유도
·전달 함수 표현
·주파수 응답 표현
·모델 검증
제어 주제
·PID
·리드 보상기
·정상 상태 오류