모든 메카트로닉스 과정 또는 프로그램의 중요한 구성 요소는 메카트로닉스 시스템에 사용되는 센서의 이론과 응용에 대한 이해입니다.

특징

완전한 시스템 : 센서 통합 및 모터 제어에서 이미지 처리 및 상태 기계에 이르는 완전한 메카 트로닉 시스템
개방형 및 사용자 정의 가능 : LabVIEW를 사용하여 모든 수준의 인터페이스 및 제어 소프트웨어에 액세스하고 사용자 정의 가능
포괄적 인 코스웨어 : 완전히 사용자 지정 가능한 ABET 정렬 통합 문서, 소프트웨어 및 추가 리소스 포함
검색 가속화 : 인터페이스, 조작기 제어, 이미지 처리 및 상태 머신의 기본 사항을 알아 봅니다.

실험 내용

1.목표 지향 라인 따르기
2. 이미지 처리
- 이미지 제한
- 얼룩 감지
- 패턴 매칭
3. 상태 머신
4. 조작기 제어
- PWM 생성
- 인코더 디코딩
- 역 운동학
- 순 운동학
- PID 위치 제어

필요 장치

워크 스테이션을 완성하려면 NI ELVIS III를 별도로 구매하면 됩니다.