원격 및 통합 학부 항공우주 및 제어 과정을 위한 가상 플랫폼

QLabs Virtual Aero 2는 Aero 2시스템의 완전히 계측되고 동적으로 정확한 가상 트윈입니다.

물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어할 수 있습니다. QLabs Virtual Aero 2는 기존 연구소에서 강의와 활동을 풍부하게 하거나 신뢰할 수 있는 진정한 모델 기반 연구소 경험을 원격 및 혼합 항공우주 및 제어 시스템 과정에 제공할 수 있습니다

QLabs Virtual Aero 2는 12개월 다인승 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 모델링, 시스템 식별, 자세 및 속도 제어, PID 제어, 게인 스케줄링, 상태 피드백 제어, 결합 역학 및 칼만 필터링을 포함한 개념을 다루는 물리적 에어로 2 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적인 에어로 2의 쌍둥이로서, 가상 시스템은 1DOF 자세, 2DOF 헬리콥터 또는 반쿼드로터 실험을 위해 재구성될 수 있는 이중 로터 헬리콥터 모델이다. 여러 개의 회전 인코더가 프로펠러 DC 모터의 각도 위치와 피치 및 요 축을 측정합니다. IMU는 센서 제품군을 보완하여 보다 현실적인 계측 및 제어 시나리오를 제공합니다.

·물리적 실험실 장비를 사용하는 것과 동등한 충실도와 신뢰도가 높은 실험실 경험
·12개월 다인승 예약
·MATLAB®/Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 완벽한 액세스
·1DOF 자세, 2DOF 헬리콥터 및 반쿼드로터 구성을 위한 종합 커리큘럼

ABET에 맞춰진 강사 및 학생 워크북에는 다음과 같은 주제를 다루는 전체 실습이 포함되어 있습니다:
> 하드웨어 통합
> 단일 프로펠러 속도 제어
> 극 배치 상태-피드백 균형 제어
> 1 DOF 자세 제어 구성
· PID 제어
· IMU에 대한 소개
· 전송 함수를 사용한 모델링 및 모델 검증
· 시스템 식별
· 예약 획득
모델링 및 제어 설계 예제가 포함된 실험실 가이드:
> 2 DOF 헬리콥터 구성
모델링.
선형 상태-공간 표현
상태 피드백 제어
> 결합 동역학
하프 쿼드로터 구성
모델링.
간단한 요 컨트롤
칼만 필터