자율주행차 실험장비
QCar
자율 주행 차 연구 스튜디오 의 기능 차량 인 QCar 는 학술 연구를 위해 설계된 개방형 아키텍처의 확장 모델 차량입니다. 개별적으로 또는 함대에서 작동하는 QCar는 데이터 세트 생성, 매핑, 내비게이션, 기계 학습, 인공 지능 및 기타 고급 자율 주행 개념을 검증하는 데 이상적인 수단입니다.
개요
QCar는 NVIDIA ® Jetson ™ TX2 슈퍼 컴퓨터 로 구동되며 LIDAR, 360도 비전, 깊이 센서, IMU, 인코더 및 사용자 확장 가능한 IO를 포함한 다양한 센서를 갖추고 있습니다. Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow 및 ROS를 포함한 여러 소프트웨어 환경을 활용하면서 이를 사용하여 연구를 시작하고 기존 차량을 확장하십시오.
자율 주행 차 연구실
QCar는 자율 주행 자동차 연구 스튜디오의 일부로 판매됩니다 . Research Studio에는 다음이 포함됩니다.
차량
QCar (단일 차량 또는 차량 함대)
지상 관제소
RTX 그래픽 카드 및 Tensor AI 코어가있는 고성능 컴퓨터
모니터 3 대
고성능 라우터
무선 게임 패드
QUARC 자율 라이선스
모니터 3 대
고성능 라우터
무선 게임 패드
QUARC 자율 라이선스
스튜디오 스페이스
도로 패턴이있는 재구성 가능한 바닥 패널 세트
교통 표지 세트
교통 표지 세트
제품 세부 정보
| 치수 | 39 x 21 x 21cm |
| 무게 (배터리 포함) | 2.7kg |
| 힘 | XT60 커넥터가있는 3S 11.1V LiPo (3300mAh) |
| 작동 시간 (대략적인) | 2 시간 11 분 (고정, 센서 피드백 포함) |
| 35m (운전, 센서 피드백 포함) | |
| 온보드 컴퓨터 | NVIDIA ® Jetson ™ TX2 |
| CPU : 2GHz 쿼드 코어 ARM Cortex-A57 64 비트 + 2GHz 듀얼 코어 NVIDIA Denver2 64 비트 | |
| GPU : 256 코어 NVIDIA Pascal ™ GPU 아키텍처, 1.3TFLOPS (FP16) | |
| 메모리 : 8GB 128 비트 LPDDR4 @ 1866MHz, 59.7GB / s | |
| LIDAR | 2k-8k 해상도, 10-15Hz 스캔 속도, 12m 범위의 LIDAR |
| 카메라 | Intel D435 RGBD 카메라 |
| 4x 160 ° FOV 광각 렌즈, 21fps ~ 120fps를 사용하는 360 ° 2D CSI 카메라 | |
| 인코더 | 720 카운트 모터 엔코더 사전 기어링 (하드웨어 디지털 타코미터 포함) |
| IMU | 9 축 IMU 센서 (자이로, 가속도계, 자력계) |
| 안전 설비 | 하드웨어 "안전한"종료 버튼 |
| 배터리 보호를 위해 자동 전원 끄기 | |
| 확장 가능한 IO | 2x SPI |
| 4x I2C | |
| 40x GPIO (디지털) | |
| 4x USB 3.0 포트 | |
| 1x USB 2.0 OTG 포트 | |
| 3x 직렬 | |
| 하드웨어 디지털 타코미터가있는 4x 추가 인코더 | |
| 4x 유니 폴라 아날로그 입력, 12 비트, 3.3V | |
| 2x CAN 버스 | |
| 8x PWM (GPIO와 공유) | |
| 연결성 | 듀얼 안테나가있는 WiFi 802.11a / b / g / n / ac 867Mbps |
| 듀얼 모니터 지원을위한 2x HDMI 포트 | |
| 1x 10/100/1000 BASE-T 이더넷 | |
| 추가 QCar 기능 | 헤드 라이트, 브레이크 라이트, 방향 지시등 및 후진 등 (강도 제어 포함) |
| 듀얼 마이크 | |
| 스피커 | |
| LCD 진단 모니터링, 배터리 전압 및 사용자 지정 텍스트 지원 |
| 지원되는 소프트웨어 및 API | QUARC 자율 소프트웨어 라이선스 |
| Quanser API | |
| TensorFlow | |
| TensorRT | |
| Python ™ 2.7 및 3 | |
| ROS 1 및 2 | |
| CUDA® | |
| cuDNN | |
| OpenCV | |
| 딥 스트림 SDK | |
| VisionWorks® | |
| VPI ™ | |
| GStreamer | |
| Jetson 멀티미디어 API | |
| GPU를 지원하는 Docker 컨테이너 | |
| Simulink Coder를 사용한 Simulink® | |
| 시뮬레이션 및 가상 교육 환경 (Gazebo, QuanserSim) | |
| 프로세스 간 통신을 위해 Quanser Stream API로 지원되는 다국어 개발 | |
| 언리얼 엔진 |
