SHAKE TABLE II XY
진동대,진동 테이블 II XY
- ● 2x Quanser Q8-USB
- ● 2x Quanser QPIDe
특징
이중 축 작동
여러 설정 변형 (XY. 브리지 시뮬레이션)
고해상도 엔코더
사용자 제작 구조. 타사 센서 및 액추에이터의 손쉬운 통합
MATLAB® / Simulink® 용 독립형 Shake Table 소프트웨어 또는 QUARC를 사용하여 제어
지진 데이터의 스케일링 및 재생 지원
통합 안전 기능 및 한계
작동 원리
구조 역학
지진 공학
대역폭 곡선
다른 제어 주제
제품 구성
자율 주행 차 리서치 스튜디오
Shake Table II XY 워크 스테이션을 완료하려면 Shake Table II 장치 2 개와 별도로 판매되는 추가 구성 요소가 필요합니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC 애드온
2x Quanser AMPAQ-PWM 앰프
다음 DAQ 디바이스 옵션 중 하나 :
제품 사양
| 치수 (L x W x H) | 61cm x 46cm x 25.4cm |
| 총 질량 | 54.4 킬로그램 |
| 페이로드 영역 (L x W) | 약 46cm x 46cm |
| 1g¹에서 최대 탑재량 (X 축, 하단) | 34.7 킬로그램 |
| 2.5 g¹에서 최대 하중 (Y 축, 상단) | 7.5 키로그램 |
| 최대 여행 (X 및 Y) | ± 7.62 cm |
| 운영 대역폭 ¹ | 10Hz |
| 최대 속도 (7.5 kg 페이로드를 사용하는 X 및 Y) ¹ | 39.9 cm / 초 |
| 최대 가속도 (X 축, 34.5kg 페이로드) ¹ | 1g |
| 최대 가속도 (Y 축, 7.5kg 탑재량) ¹ | 2.5 그램 |
| 리드 스크류 피치 | 1.27cm / 회전 |
| 서보 모터 파워 | 400W |
| 증폭기 최대 연속 전류 | 12.5 A |
| 모터 최대 토크 | 7.82 Nm |
| 리드 스크류 엔코더 분해능 (구적법) | 8192 카운트 / 레브 |
| 유효 스테이지 위치 분해능 (구적법) | 1.55 μm / 개 |
| 가속도계 범위 | ± 49m / s² |
| 가속도계 감도 | 1.0 g / V |
대표적인 Quanser 제품 사용 고객 List
| 번호 | 대학교 | 품명/모델 | 도입연도 | 학과/학부 |
| 1 | 경기대학교 | Rotary Servo Plant | 2020 | 기계공학과 |
| 2 | 한양대학교 | Rotary Inverted Pendulum | 2020 | 전기,생체공학부 |
| 3 | 한국과학기술원 | Q2,Q8-USB | 2020 | 기계공학과 |
| 4 | 성균관대학교 | Shake Table 2 | 2020 | 건설환경공학부 |
| 5 | 서울시립대학교 | Shake Table 2 | 2020 | 건축공학과 |
| 6 | 아주대학교 | Qube Servo2 | 2020 | 기계공학과 |
| 7 | 한양대학교 | Self Driving Research Studio | 2020 | 미래자동차공학과 |
| 8 | 한밭대학교 | Ball and Beam 등 | 2020 | 창의융합학과 |
| 9 | 중앙대학교 | Quanser Aero, Coupled Tanks | 2020 | 전자전기공학부 |
| 10 | 고려대(세종) | Rotary Servo Experiment | 2020 | 제어계측공학과 |
| 11 | 부산대 | Shake Table 1 VoltPaq-X1, Q8-USB, QUARC | 2020 | 건축과 |
| 12 | 울산과학기술원 | Coupled Tanks VoltPaq-x1, Q2-USB, Quarc | 2019 | 에너지 화학 |
| 13 | 한국원자력연구원 | Shake Table 1 | 2019 | 기계,구조안전 연구부 |
| 14 | 한양대학교 | Shake table2, QUARC 등 | 2019 | 건설환경공학과 |
| 15 | 한서대학교 | Self -Erecting - Rotary Inverted Pendulum 등 | 2019 | 항공기계학과 |
| 16 | 상명대학교 | Rotary Servo Experiment | 2019 | 전기공학과 |
| 17 | 서울시립대 | Shake table2, QUARC 등 | 2019 | 토목공학과 |
| 18 | 서울시립대 | 4DOF HOVER SYSTEM 등 | 2019 | 전자전기컴퓨터공학부 |
| 19 | 영남대학교 | Quanser Aero | 2019 | 자동차공학과 |
| 20 | 영남대학교 | 엑티브서스펜션 | 2018 | 자동차공학과 |
| 21 | 울산과학기술원 | IP02,SRV02,RIP VoltPaq-x2, Q8-USB, Quarc | 2018 | 제어공학 |
| 22 | 건국대학교 | 3DOF HOVER SYSTEM, ROTPEN등 | 2018 | 항공우주공학과 |
| 23 | 한밭대학교 | AERO,MAGLEV등 | 2018 | 창의융합공학과 |
| 24 | 한국산업기술대학교 | ROTPEN등 | 2018 | 전자공학과 |
| 25 | 동아대 | Qball2 | 2018 | 전기공학과 |
| 26 | 충남대학교 | 3DOF HOVER SYSTEM | 2018 | 전기공학과 |
| 27 | 한국과학기술원 | Q2-USB ,Q8-USB등 | 2017 | 기계공학과 |
| 28 | 경북대학교 | 3DOF HOVER SYSTEM, IP02 | 2017 | 전자공학과 |
| 29 | 대구경북과학기술원 | 3DOF GYRO, AMPAQ, QUARC | 2017 | 제어공학과 |
| 30 | 명지대학교 | IP02, DBPEN, QUARC 등 | 2017 | 기계공학과 |
| 31 | 한밭대학교 | SRV02, 2DROBOT, QUARC등 | 2016 | 제어공학과 |
| 32 | 충북대학교 | SRV02ET, BOLL & BEAM등 | 2016 | 전기공학과 |
| 33 | 한국기술교육대 | 3DOF HELICOPTER | 2016 | 메카트로닉스공학과 |
| 34 | 포항공과대 | MAGLEV | 2015 | 기계공학과 |
| 35 | 인천대학교 | IP02, Q8-USB, SRV02-ET, QUARC | 2014 | 전기공학과 |
| 36 | 한밭대학교 | BB01, ROTPEN-SE, SRV02등 | 2014 | 전자공학과 |
| 37 | 서울대학교 | Shake table2, QUARC 등 | 2014 | 건설공학과 |
| 38 | 서울대학교 | 3DOF HELI, Q8-USB, QUARC | 2014 | 항공기계공학과 |
| 39 | 동아대학교 | SRV02등 | 2014 | 제어 |
| 40 | 고려대학교(세종) | SRV02 Workstation w/QUARC for Windows | 2013 | 제어계측공학과 |
| 41 | 한국과학기술원 | Q2-USB - 2 channel USB Data Acquisition | 2013 | 기계공학과 |
| 42 | 서울대학교 | 2 x Coupled Tanks Workstations = Quad Tank System | 2013 | 기계공학부 |
| 43 | 한국교통대학교 | IP02, VoltPaq-x1, Q8- USB, Quarc for Window single-user license | 2016 | 항공기계설계과 |
| 44 | 대구경북과학기술원 | Q8-USB, Quarc software | 2013 | 정보통신융합부 |
| 45 | 아주대학교 | Q2-USB 보드 | 2013 | 정보통신융합부 |
| 46 | 금오공과대학교 | QET Workstation (QET- DCMCT - Quanser Engineering Trainer) | 2013 | 기계공학과 |
| 47 | 한국과학기술원 | Q8-USB등 | 2013 | |
| 48 | 한밭대학교 | Q8-USB, VoltPaq-X2, QUARC, AGLEV(Magnetic Levitation Experiment) 등 | 2013 | 전자제어공학과 |
| 49 | 한국산업기술대 | 1. IP02 2. SEESAW-E 3. SRV02-ET 4. ROTPEN- SE 5. BB01 6. SS01 7. GYRO-E 8. VoltPaq-X1 | 2013 | 메카트로닉스학과 |
| 50 | 한국산업기술대 | 9. Q8-USB 10. QUARC | 2013 | 메카트로닉스학과 |
| 51 | 광주과학기술원 | 선형제어 실습장비(IP02 Workstation) 등 | 2012 | |
| 52 | 대구경북과학기술원 | Quanser 2D ball balancer 1식(set) 등 | 2012 | 정보통신융합부 |
| 53 | 동국대학교 일산병원 | Q8-USB, QUARC for Windows single-user license | 2012 | |
| 54 | 한국가스안전공사 가스안전연구원 | Coupled Tanks Workstation (Q8-USB) | 2012 | 연구기획부 |
| 55 | 한국유지관리 | VoltPaq - X2, Q2 - USB, QUARC (Windows) | 2012 | |
| 56 | 영남대학교 | Q8-USB -2, QPIDe, QuaRC -2, QPID | 2012 | 기계공학부 |
| 57 | 숭실대학교 | 3DOF HELI 제어시스템 구축 | 2011 | 전기공학부 |
| 58 | 강릉원주대 | 1차 선형 제어, 2차 비 선형 제어 연구용 시스템 구축 | 2011 | 자동차공학과 |
| 59 | 순천향대학교 | Q8-Board, VoltPAQx2 선형제어 시스템 구축 | 2011 | 전기전자공학과 |
| 60 | 동아대학교 | BB01 선형제어 시스템 구축 | 2011 | 전기공학과 |
| 61 | 중앙대학교 | Ball Balancer SRV02 이용 비선형 제어 시스템 | 2011 | 기계공학과 |
| 62 | 해군사관학교 | 2DOF Heli 제어시스템 구축 | 2011 | 기계공학과 |
| 63 | 고려대학교 | SRV02 비선형제어 기본 장비 구축 | 2011 | 제어계측공학과 |
| 64 | 한국기술교육대 | Q8-USB, Active Suspension | 2011 | 메카트로닉스공학과 |
| 65 | 경기대학교 | 2DOF Flexible joint (외자 CAD 21,324) | 2011 | 기계과 |
| 66 | 아주대학교 | Q2 보드 13대+QuaRC S/W 등 | 2011 | 전자공학부 |
| 67 | 한국과학기술원 | Q8-USB, QuaRc | 2010 | 기계공학과 |
| 68 | 아주대학교 | Q4,QuaRC 2.0 | 2010 | 전자공학부 |
| 69 | 부경대학교 | UPM1503 | 21 | 제어계측공학과 |
| 70 | 영남대학교 | Q8-USB, QuaRc | 2010 | 기계공학부 |
| 71 | 동아대학교 | MAGLEV 외 | 2010 | 전기공학과 |
| 72 | 중앙대학교 | ROTPEN | 2010 | 기계공학과 |
| 73 | 순천향대학교 | Q8-USB,IP02 | 210 | 전기전자공학과 |
| 74 | 아주대학교 | SRV03외 ROTPEN-SE,Q4 | 2009 | 전자공학부 |
| 75 | 순천향대학교 | QUARC외 | 2009 | 전기통신고학과 |
| 76 | 동아대학교 | BB01 | 2009 | 전기공학과 |
| 77 | 한국과학기술원 | Q4,Shake Table II Motor 외 | 2009 | 건설환경공학과 |
| 78 | 숭실대학교 | 3DOF-HELI | 2009 | 전기공학부 |
MatLab, Labview를 기반으로 한 구조동력학, 지진공학
Quanser shake tableⅡ XY를 이용하여 연구한 논문 List
유사제품 성능 비교표
