매트랩기반 메카트로닉스 기초 펜들럼 제어 실험장비
QUBE- Servo 2
특징
컴팩트하고 통합 된 로터리 서보 시스템
도구가 필요없는 빠른 연결 모듈 인터페이스
직접 구동 브러시 DC 모터
고해상도 광학 인코더
전류 및 회전 속도계 센서가 통합 된 내장 전압 증폭기
통합 데이터 수집 (DAQ) 디바이스
USB 및 SPI / QBus 연결을위한 유연한 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스
사용자가 제어 할 수있는 3 색 LED
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수있는 개방형 아키텍처 설계
MATLAB ® / Simulink ® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™에 제공되는 완전히 문서화 된 시스템 모델 및 파라미터
QUBE-Servo 2 Embedded 용으로 제공되는 마이크로 컨트롤러 예제 및 인터페이스 데이터 시트
www.QuanserShare.com에서 이용 가능한 추가 커뮤니티 제작 리소스
실습 내용
관성 디스크 모듈
하드웨어 통합
노이즈 측정 및 필터링
전자 기계 모델링
2 차 시스템
PD 제어
안정성 분석
리드 보상기
진자 모듈
진자 모델링
관성 모멘트
밸런스 컨트롤
상태 피드백 LQR 기반 제어
상태 공간 모델링
스윙 업 제어
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
USB QFLEX 패널의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
NI myRIO QFLEX 패널
NI myRIO 임베디드 디바이스
임베디드 QFLEX 패널
마이크로 프로세서 (예 : Arduino, Raspberry Pi)
제품 사양
| 치수 (W x L x H) | 10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm |
| 질량 | 1.2 키로그램 |
| 관성 디스크 질량 | 0.054 킬로그램 |
| 진자 질량 | 0.100 킬로그램 |
| 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 9.5 cm |
| 모터 및 진자 인코더 해상도 (비 구형 디코딩) | 512 카운트 / 회전 |
| DC 모터 공칭 입력 전압 | 18 V |
| DC 모터 정격 전류 | 0.54 A |
| DC 모터 정격 속도 (무부하) | 4050 분당 회전 수 |
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커넥터 : – QFLEX 2 USB – QFLEX 2 임베디드 – QFLEX 2 NI myRIO |
표준 USB 2.0 커넥터 SPI A / B 커넥터 |
