수직 이착륙 차량의 3 자유도 비행 역학 제어 실험 장비
3DOF HOVER
주요 특징
MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환
개방형 설계
무제한 travel이 허용되는 고품질 슬립링
roll, yaw, pitch 축의 위치와 비율 피드백을 측정하기 위한 고해상도 인코더
정교한 부품과 고품질 알루미늄 섀시
부상을 방지하기 위한 프로펠러 양날 주위에 안전망이 장착됨
체계화된 시스템 모델 및 파라미터
3방향으로 움직이는 본체: roll, yaw, pitch
슬립링은 roll축에 대해 360º 운동이 가능
최적 구성
1. 필수 모듈 : 3DOF HOVER
2. 파워 모듈 : UPM2405 x 4
3. 제어 보드 : Q4 DAC보드 + Q4 터미널보드
4. 제어 S/W : QuaRC + MATLAB/Simulink
+ Visual Studio
2. 파워 모듈 : UPM2405 x 4
3. 제어 보드 : Q4 DAC보드 + Q4 터미널보드
4. 제어 S/W : QuaRC + MATLAB/Simulink
+ Visual Studio
(※ 각 품목 별도 구매임 )
적용 분야
1. 항공/우주 분야
2. 로봇 분야
2. 로봇 분야
실습 내용
외란 방지
추적 제어 및 조정
결합 시스템
상태-피드백
관측기 설계와 실험
주파수 분석
시스템 모델링과 시뮬레이션
폴-교체 기술
근궤적 설계
비선형 마찰
Hardware in the Loop
실시간 제어
이산 시간 샘플링
시스템 식별
다변량 제어 설계
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